二胡貢丸的記事本

關於ESP裡的HHC-上坡起步輔助功能
上坡起步輔助功能-HHC-Hill Holder Control
功能主要協助駕駛者,當斜波超過2%時,
車輛會發生向前或向後滑動,
HHC自動地提供足夠的煞車力量去固定車輛,
一直到離合器完全接合並且提供高引擎扭力使能夠舒適的起步.

上坡保持控制(HHC)自動作用必須符合下列條件:
* 車輛停止
* 斜坡超過2%
* 踩下煞車踏板

踩下離合器踏板
當煞車踏板放鬆去踩油門時的這段時間,
HHC會持續作用剎車大約1.5秒,
一旦踩下油門後直到引擎足夠扭力驅動車輛時才漸漸釋放剎車.
控制電腦最大作用時間為1.5秒+1.5秒.
如果駕駛者放開剎車,未踩油門時HHC將會作用第一個1.5秒;
若踩下油門時達不到所需的引擎扭力時,HHC將會作動第二個1.5秒.
HHC確認車輛已起步後,會慢慢的釋放剎車.(每0.02秒釋放1 bar 煞車壓力)

抓地力不良及斜坡的情況下,HHC將不作動-這是為確保車輛的穩定性.
這樣的情形是會發生在斜坡上的路面有結冰的時候,
如果HHC作用將輪胎固定但車輛還是向後滑動,
此時駕駛者無法控制車輛的穩定性.
所以HHC OFF時,車輛至少是保持一直向後滑動而不是不穩定的滑動.

這樣的情形下,執行測試持續大約150ms,(ms: milli second 毫秒 10-3sec )
識別出車輛有打滑情形發生,這時ABS或ASR才開始作用,
或是煞住其中一輪,如先前HHC的作用.

ABS電腦在執行階段時,會找出狀況最穩定的一輪,
並將該輪的油壓釋放給其他三輪,才得以保持最佳穩定煞車狀態.

釋放油壓輪的輪速感知器有輪速反應,
而其他三輪為0者的這種狀態意義為:
車輛在滑動時的狀態,並且是在一個抓地力不良的斜坡上,
因此HHC將OFF掉,且釋放全部的油壓.
反之,如果四個輪速感知到的結果都是0呢?
則表示停在抓地力良好的斜坡上,那HHC就會進入工作狀態.